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收录类别:SCI
发表日期:2023
文献类型:期刊论文
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Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:
Ren, Guangli
;
Geng, Wenjie
;
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/28
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/28
Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring
期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
Adobe PDF(3116Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/05/28
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:45/1
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zhang, Li
;
Chen, He
;
Li, Zhen
;
Fu, Pan
;
Yue, Wen-Qian
;
Luo, Yu-Wen
;
Ge, Pei-Cong
;
Liu, Wei-Peng
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2023/12/21
Optical flow
Surgery
Instruments
Estimation
Task analysis
Videos
Motion estimation
Computer-assisted surgery
motion estimation
optical flow
self-supervised learning
surgical images
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
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浏览/下载:87/1
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)