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收录类别:SCI
资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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DomainFeat: Learning Local Features With Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 46-59
作者:
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6039Kb)
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浏览/下载:51/4
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提交时间:2024/03/26
Feature extraction
Location awareness
Visualization
Robustness
Image matching
Detectors
Decoding
Local features
domain adaptation
cross-domain data
consistency loss
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)
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浏览/下载:64/2
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
Adobe PDF(2164Kb)
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浏览/下载:69/4
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提交时间:2024/02/22
Training
Visualization
Image recognition
Cameras
Object recognition
Convolutional neural networks
Data mining
key-part attention
retrieval
robotic object recognition
Robust Video-Text Retrieval Via Noisy Pair Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 8632-8645
作者:
Zhang, Huaiwen
;
Yang, Yang
;
Qi, Fan
;
Qian, Shengsheng
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/02/22
Noise calibration
uncertainty
video text retrieval
Adaptive-weighted deep multi-view clustering with uniform scale representation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 171, 页码: 114-126
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
;
Feng, Wenlong
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2024/02/21
Multi-view clustering
Deep clustering
Adaptive-weighted learning
Uniform scale representation
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:
Liu, Hao-Yu
;
Guo, Jian-Wei
;
Jiang, Hai-Yong
;
Liu, Yan-Chao
;
Zhang, Xiao-Peng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7448Kb)
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浏览/下载:74/1
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提交时间:2023/12/21
shape assembly
3D registration
geometric learning
boundary feature
point cloud
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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浏览/下载:98/3
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Accurate Lung Nodule Segmentation With Detailed Representation Transfer and Soft Mask Supervision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(4178Kb)
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浏览/下载:126/4
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提交时间:2023/12/21
Detailed representation transfer
lung nodules segmentation
medical images segmentation
soft mask
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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浏览/下载:85/7
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提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
R(2)Fed: Resilient Reinforcement Federated Learning for Industrial Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 8829-8840
作者:
Zhang, Weishan
;
Yu, Fa
;
Wang, Xiao
;
Zeng, Xingjie
;
Zhao, Hongwei
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Longfei
;
Li, Zengxiang
收藏
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2023/11/17
Federated learning
non-independent identically distributed (non-IID) data
reinforcement learning