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收录类别:SCI
作者:张正涛
第一作者
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者:
Qu Z(屈震)
;
Tao X(陶显)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Li T(李涛)
Adobe PDF(2869Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/06/04
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
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浏览/下载:282/86
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
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浏览/下载:278/59
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提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole Based on Multidimensional Micro Forces and Torques
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 1333-1346
作者:
Shen, Fei
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Zhang, Juan
;
Wu, Wenrong
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浏览/下载:291/0
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提交时间:2019/12/16
Automatic assembly
Micro forces control
Micro torques control
Contour Extraction and Quality Inspection for Inner Structure of Deep Hole Components
期刊论文
IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 575-585
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Huabin Yang
;
Zhengtao Zhang
;
Lei Zhang
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提交时间:2019/05/08
Brownian Motion, Edge Grouping, Contour Extraction, Deep-hole Component
Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
作者:
Tao, Xian
;
Wang, Zihao
;
Zhang, Zhengtao
;
Zhang, Dapeng
;
Xu, De
;
Gong, Xinyi
;
Zhang, Lei
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浏览/下载:521/196
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提交时间:2018/10/02
Convolutional Neural Network (Cnn)
Defect Recognition
Machine Vision
Multitask Learning
Spring-wire Sockets
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:
Ding, Wendong
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:522/125
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提交时间:2018/01/04
Camera Calibration
Control Point Detection
Defocused Image
Point Spread Function
Vision Measurement
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
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浏览/下载:570/177
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478
作者:
Qin, Fang-Bo
;
Xu, De
;
Xing, Deng-Peng
;
Zhang, Zheng-Tao
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浏览/下载:432/126
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提交时间:2017/07/18
Active Compliance
Force Control
Learning From Experience
Vision Measurement
Precision Assembly
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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提交时间:2016/10/20
Calibration
Feature Extraction
Force Control
Image Jacobian Matrix
Microscope
Precision Assembly
Visual Control