×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
作者
侯增广 [3]
谭民 [2]
赵鑫 [2]
边桂彬 [2]
黄凯奇 [2]
王裕沛 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2020 [1]
2019 [4]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2013 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
INTERNATIO... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Chinese Ac... [1]
Chinese Ac... [1]
Guangdong ... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
导师
资助机构
61421004) [2]
National K... [2]
National N... [2]
61225017 [1]
61370032 [1]
61633017 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:355/95
  |  
提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
浏览
  |  
Adobe PDF(3588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:380/68
  |  
提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network
Multi-view clustering via joint feature selection and partially constrained cluster label learning
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 93, 页码: 380-391
作者:
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Wu, Shu
;
Li, Hexi
Adobe PDF(2652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/10
  |  
提交时间:2019/10/10
Multi-view clustering
Feature selection
Prior information
Cluster indicator
Focal Boundary Guided Salient Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 2813-2824
作者:
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Hu, Xuecai
;
Li, Yin
;
Huang, Kaiqi
浏览
  |  
Adobe PDF(3275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:618/277
  |  
提交时间:2019/04/19
Visual saliency detection
salient object segmentation
boundary detection
deep learning
Deep Crisp Boundaries: From Boundaries to Higher-level Tasks
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1285-1298
作者:
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Li, Yin
;
Huang, Kaiqi
浏览
  |  
Adobe PDF(4781Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/72
  |  
提交时间:2019/04/19
Boundary Detection, Deep Learning
A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Meng, Xiangrui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Pang, Lei
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(1385Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/47
  |  
提交时间:2018/04/26
Terrain Description
Point Cloud
Elevation Grid Map
Roughness
Slope Angle Estimation
Mobile Robots
Remember like humans: Visual tracking with cognitive psychological memory model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
An, Ning
;
Sun, Shi-Ying
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
浏览
  |  
Adobe PDF(919Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:408/102
  |  
提交时间:2017/05/05
Visual Object Tracking
Biologically Inspired Vision
Cognitive Psychological Memory Model
3-d Perception
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Wang YunPeng
;
Cheng Long
;
Yang ChenGuang
;
Hou ZengGuang
;
Tan Min
浏览
  |  
Adobe PDF(995Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/58
  |  
提交时间:2016/03/19
Multi-agent System
Mean Square Consensus
Communication Noise
Noise-attenuation Gain
Convergence Rate
Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-Pong Player
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2890-2900
作者:
Su, Hu
;
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(368Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:435/134
  |  
提交时间:2015/08/12
Filter
Fuzzy Logic
Robotic Ping-pong Player
Spinning Ball
Trajectory Prediction