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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
一种基于深度迁移学习的滚动轴承早期故障在线检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 302-314
作者:  毛文涛;  田思雨;  窦智;  张迪;  丁玲
Adobe PDF(11658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/05/20
早期故障检测  在线检测  迁移学习  异常检测  深度自编码网络  
基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者:  董青;  郑建飞;  胡昌华;  李冰;  牟含笑
Adobe PDF(4257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/05/20
剩余寿命  两阶段自适应Wiener过程  期望最大化算法  赤池信息准则  
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:  马乐乐;  刘向杰
Adobe PDF(2747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
轨迹线性化  预测函数控制  迭代学习控制  快速非线性批次过程  计算复杂度  
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
Adobe PDF(11181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:  高阳;  吴文海;  王子健
Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
级联线性自抗扰控制  输入饱和约束  高频量测噪声  滤波器  抗饱和补偿  
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:  吴孙勇;  王力;  李天成;  孙希延;  蔡如华
Adobe PDF(3042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/20
有限感知范围  视场互补  多伯努利关联  算术平均融合  多目标跟踪