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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
作者
王鼎 [7]
李超 [1]
赵冬斌 [1]
阎鹏飞 [1]
张启超 [1]
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2020 [2]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [1]
2014 [1]
语种
英语 [7]
出处
IEEE TRANS... [7]
资助项目
Beijing Na... [2]
Early Care... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
收录类别
SCI [7]
导师
资助机构
Early Care... [5]
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共7条,第1-7条
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出处:IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
作者:王鼎
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
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Model-Free H-infinity Optimal Tracking Control of Constrained Nonlinear Systems via an Iterative Adaptive Learning Algorithm
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4097-4108
作者:
Hou, Jiaxu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Yun
收藏
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2021/01/07
Adaptive dynamic programming (ADP)
control constraints
convergence analysis
H-infinity tracking
neural network (NN)
optimal control
Event-Triggered Adaptive Critic Control Design for Discrete-Time Constrained Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3158-3168
作者:
Ha, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
收藏
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浏览/下载:184/0
  |  
提交时间:2020/09/28
Nonlinear systems
Actuators
Discrete-time systems
Dynamic programming
Optimal control
Adaptive systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
control constraints
event-triggered control
heuristic dynamic programming (HDP)
neural networks
nonlinear discrete-time system
Event-Driven Adaptive Robust Control of Nonlinear Systems With Uncertainties Through NDP Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1358-1370
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1425Kb)
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浏览/下载:409/148
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Adaptive Robust Control
Critic Neural Network
Event-driven Control
Neural Dynamic Programming (Ndp)
Uncertain Nonlinear Systems
Error Bound Analysis of Q-Function for Discounted Optimal Control Problems With Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1207-1216
作者:
Yan, Pengfei
;
Wang, Ding
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
Adobe PDF(625Kb)
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浏览/下载:377/90
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Error Analysis
Nonlinear Systems
Policy Iteration
Q-function
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
浏览
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Adobe PDF(892Kb)
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浏览/下载:934/587
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提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
浏览
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Adobe PDF(1082Kb)
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浏览/下载:490/211
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
Online Synchronous Approximate Optimal Learning Algorithm for Multiplayer Nonzero-Sum Games With Unknown Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1015-1027
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
Adobe PDF(20912Kb)
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浏览/下载:256/87
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Multiplayer Nonzero-sum Games
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Policy Iteration