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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 蒲志强 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |
| 基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 白雪瑞 Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/3  |  提交时间:2015/09/02 高速路 入口匝道控制 协调控制 自适应动态规划 适合度轨迹 模糊神经网络 Freeway Ramp Metering Coordinated Control Adaptive Dynamic Programming Eligibility Traces Neuro-fuzzy Network |
| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 郝银星 Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2015/09/02 增量式 滑模控制 欠驱动系统 Incremental Variable Structure Control Under-actuated Systems |
| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 谭湘敏 Adobe PDF(1773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 建模 控制 轨迹跟踪 不确定性 Omnidirectional Mobile Manipulator Modeling Control Trajectory Tracking Uncertainty |
| 基于自适应动态规划的路口交通信号优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 李涛 Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02 智能系统 自适应动态规划 交通信号控制 区域协调 蜂群理论 Intelligent System Adaptive Dynamic Programming Traffic Signal Control Area Cooperation Artifical Bee Colony |
| 一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 钱殿伟 Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/0  |  提交时间:2015/09/02 变结构控制 欠驱动系统 分层递阶 Variable Structure Control Under-actuated Systems Hierarchy |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 徐冬 Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2015/09/02 全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |
| 水面船舶的非线性控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 程金 Adobe PDF(1225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02 水面船舶 跟踪控制 非线性控制系统 动态定位控制 Surface Vessel Tracking Control Dynamical Positioning Control Nonlinear Control System |
| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李新春 Microsoft Word(4393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械手 路径规划 运动学 概率路图法 快速随机搜索树 Mobile Manipulator Path Planning Kinematics Prm Rrt |