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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
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仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
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仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 基于RSS的无线传感器网络定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孟崇
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无线传感器网络 网络协议 定位 信号强度 Wireless Sensor Network Protocol Positioning Rss |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
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移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 汪明
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Cpg（中枢模式发生器） 运动控制 动力学建模 机器鱼 机器海豚 Central Pattern Generator (Cpg) Locomotion Control Dynamic Modeling Robotic Fish Robotic Dolphin |
| 子母式仿生机器鱼的建模，控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 周超
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仿生机器鱼 子母式机器鱼 微小型机器鱼 运动学建模 倒游控制 深度控制 子母协作 Biomimetic Robotic Fish Marsupial Robotic Fish Team Miniature Robotic Fish Kinematic Modeling Backward Swimming Depth Control Daughter-mother Cooperation |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李恩
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巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |
| 架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张运楚
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巡线机器人 视觉导航 物体识别 视觉伺服 视觉检测 Power Line Inspection Robot Visual Navigation Object Recognition Visual Servo Visual Inspection |
