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社会信号处理与分析的基本框架: 从社会传感网络到计算辩证解析方法
期刊论文
中国科学: 信息科学, 2013, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 1598-1611
作者:
王飞跃
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提交时间:2017/02/15
社会信号
社会传感网
默顿系统
Acp 方法
平行管理
计算辩证
计算解析
Design of blended control strategy for autonomous aircrafts with multiple actuators
会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, p 718-723, 2013, Hangzhou, China, 2013
作者:
Liu, Zhen
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Qian, Hanbo
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提交时间:2016/04/05
A nonlinear sliding mode compound autopilot for aircrafts with reaction jets
会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, p 375-380, October 18, 2013, Xi'an, China, 2013
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Qian, Hanbo
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提交时间:2016/04/05
Backstepping based type-2 adaptive fuzzy control for a generic hypersonic flight vehicle
会议论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, v 254 LNEE, p 169-177, 2013, Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference: Intelligent Automation, Yangzhou, China, 2013
作者:
Yang, Fan
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2016/04/05
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
蔡林
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提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
运动学
Fpga
Pwm
Simulink
Tracked Mobile Robot
Motion Control System
Kinematics
Fpga
Pwm
Simulink
水上无人机建模与起飞控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱迎谷
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提交时间:2015/09/02
水上飞机
无人机
水动力建模
自主起飞控制
自抗扰控制
Seaplane
Unmanned Flying Boat
Hydrodynamics
Taking Off Control
Adrc
基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张英华
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提交时间:2015/09/02
贝叶斯网
Mic
本质图
三角化
Mcmc
Beyesian Network
Mic
Essential Graph
Triangulation
Mcmc
基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张德华
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提交时间:2015/09/02
自适应动态规划
神经网络
死区
最优控制
非线性系统
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Dead-zone
Optimal Control
Nonlinear System
Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Linearization Control
Flexible
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Extended State Observer
Direct adaptive type-2 fuzzy neural network control for a generic hypersonic flight vehicle
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2053-2064
作者:
Yang, Fang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/08/12
Type-2 Fuzzy Logic
Fuzzy Neural Network
Hypersonic
Direct Adaptive Control
Uncertainty