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An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, Dongxu;  Xie, Xiao-Liang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/103  |  提交时间：2018/05/30
Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator 会议论文
, Hamburg, GERMANY, SEP 28-OCT 02, 2015
作者:  Wang, Xinyu;  Yang, Chenguang;  Ma, Hongbin;  Cheng, Long
浏览  |  Adobe PDF(4773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/92  |  提交时间：2018/01/05
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:  Wang, Yunpeng;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Wang, Ming
浏览  |  Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/91  |  提交时间：2018/01/05
Consensus  Multi-agent Systems  Discrete-time Linear Agent  Mean Square  Noise  
A new data processing architecture for table tennis robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:  Liu JR(刘健冉);  Zaojun Fang;  Kun Zhang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/99  |  提交时间：2017/05/09
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲
浏览  |  Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：549/203  |  提交时间：2017/05/09
五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析  
A Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement 会议论文
, QingDao, China, 2015
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/165  |  提交时间：2017/05/05
Path planning of airfoil surface for robotic fibre placement 会议论文
, Beijing, China, 2015年8月
作者:  Li, Lina;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/93  |  提交时间：2017/05/05
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators 会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
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Hysteresis  Neural Network Modeling  Dynamic Linearization  Model Predictive Control  Piezoelectric Actuators  
Algorithm for camera parameter adjustment in multicamera systems 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2015, 卷号: 54, 期号: 10, 页码: 104108-1 ~ 104108-10
作者:  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Zhang, Kun;  Tan, Min
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Multicamera System  Camera Calibration  Computer Vision  Camera Parameter Adjustment  
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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Autonomous Approach  Path Generation  Trajectory Smoothing  Unmanned Vehicles