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研究单元&专题
多模态人工智能系统... [12]
作者
王鼎 [5]
杨雄 [3]
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雷震 [1]
吴偶 [1]
罗彪 [1]
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文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2017 [12]
语种
英语 [11]
出处
IEEE TRANS... [2]
NEUROCOMPU... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
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共12条,第1-10条
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发表日期:2017
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:447/122
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提交时间:2018/03/03
H-infinity Control
Adaptive Systems
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Critic Network
Event-based Design
Learning Criterion
Neural Control
Beyond Group: Multiple Person Tracking via Minimal Topology-Energy-Variation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 5575-5589
作者:
Gao, Shan
;
Ye, Qixiang
;
Xing, Junliang
;
Kuijper, Arjan
;
Han, Zhenjun
;
Jiao, Jianbin
;
Ji, Xiangyang
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提交时间:2018/01/05
Multiple Person Tracking
Group Tracking
Rgb-d Data
Topology
Face Alignment in Full Pose Range: A 3D Total Solution
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2017, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:
Zhu XY(朱翔昱)
;
Xiaoming Liu
;
Lei Z(雷震)
;
Li ZQ(李子青)
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浏览/下载:322/32
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提交时间:2018/01/03
Face Alignment
3d Morphable Model
Convolutional Neural Network
Cascaded Regression
Adaptive dynamic programming for robust neural control of unknown continuous-time non-linear systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 2307-2316
作者:
Yang, Xiong
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2017/09/13
Dynamic Programming
Robust Control
Neurocontrollers
Continuous Time Systems
Control System Synthesis
Nonlinear Control Systems
Optimal Control
Function Approximation
Monte Carlo Methods
Closed Loop Systems
Asymptotic Stability
Adaptive Dynamic Programming
Robust Neural Control Design
Unknown Continuous-time Nonlinear Systems
Ct Nonlinear Systems
Adp-based Robust Neural Control Scheme
Robust Nonlinear Control Problem
Nonlinear Optimal Control Problem
Nominal System
Adp Algorithm
Actor-critic Dual Networks
Control Policy Approximation
Value Function Approximation
Actor Neural Network Weights
Critic Nn Weights
Monte Carlo Integration Method
Closed-loop System
Asymptotically Stability
Multi-step heuristic dynamic programming for optimal control of nonlinear discrete-time systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 411, 期号: 0, 页码: 66-83
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Yang, Xiong
;
Ma, Hongwen
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浏览/下载:392/127
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提交时间:2017/09/12
Optimal Control
Multi-step Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Nonlinear Systems
Discrete-time
Neural Networks
Event-Based Constrained Robust Control of Affine Systems Incorporating an AdaptiveCritic Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1602-1612
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
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浏览/下载:327/104
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Critic Mechanism (Acm)
Event-based Control
Input Constraints
Nonlinear Systems
Robust Control
Intelligent Critic Control With Disturbance Attenuation for Affine Dynamics Including an Application to a Microgrid System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4935-4944
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Mu, Chaoxu
;
Liu, Derong
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浏览/下载:344/112
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提交时间:2017/07/18
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Control
Disturbance Attenuation
Intelligent Control
Neural Identification
Smart Microgrid
Human activity prediction using temporally-weighted generalized time warping
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 225, 期号: 1, 页码: 139-147
作者:
Wang, Haoran
;
Yang, Wankou
;
Yuan, Chunfeng
;
Ling, Haibin
;
Hu, Weiming
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提交时间:2017/05/05
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