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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共13条,第1-10条
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发表日期:2019
语种:英语
作者:乔红
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
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Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:304/102
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:
Li, Rui
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:306/0
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提交时间:2020/03/30
Robot sensing systems
Task analysis
Grasping
Robotic assembly
Visualization
Assembly
environmental constraint
grasping
robotic manipulation
sensing
Multi-view laplacian least squares for human emotion recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 页码: 78-87
作者:
Guo, Shuai
;
Feng, Lin
;
Feng, Zhan-Bo
;
Li, Yi-Hao
;
Wang, Yang
;
Liu, Sheng-Lan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/03/30
Multi-view learning
Laplacian least squares
Subspace learning
Human emotion recognition
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:390/49
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:260/8
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提交时间:2019/12/16
Locomotion mode recognition
inter-day and inter-session
automatic training
robotic transtibial prosthesis
Supervised Polsar image classification by combining multiple features
会议论文
, Taipei, Taiwan, 2019/9/22-9/25
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2019/10/08
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Sun, Biao
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Huang, Kaizhu
;
Hussain, Amir
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:91/7
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提交时间:2019/07/12
An Online Multiview Learning Algorithm for PolSAR Data Real-Time Classification
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 302-320
作者:
Nie, Xiangli
;
Ding, Shuguang
;
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Jiang, Zhong-Ping
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浏览/下载:433/83
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提交时间:2019/07/12
Multiview learning
online classification
passive-aggressive (PA) algorithm
polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR)
Un-supervised and semi-supervised hand segmentation in egocentric images with noisy label learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 334, 期号: 2019, 页码: 11-24
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Wang, Zidong
;
Qian, Yang
;
Qiao, Hong
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提交时间:2019/07/12
Hand segmentation
Un-supervised
Semi-supervised
Deep convolutional neural network
Noisy label
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment