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发表日期:2019
语种:英语
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WOS被引频次降序
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Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:
Zhu YH(朱圆恒)
;
Haibo He
;
Dongbin Zhao
;
Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:63/31
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提交时间:2023/05/22
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)
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  |  
浏览/下载:182/52
  |  
提交时间:2021/06/24
Conservative Policy Gradient in Multi-critic Setting
会议论文
, Hangzhou, China, 2019.11.22-24
作者:
Xi, Bao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
Adobe PDF(379Kb)
  |  
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浏览/下载:208/71
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提交时间:2021/02/02
inconsistancy
stablility
Q learning
policy gradient
Parallel Adaptive Critic Designs of Optimal Control for Ice-Storage Air Conditioning Systems
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12
作者:
Liao, Zehua
;
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
Adobe PDF(199Kb)
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浏览/下载:291/81
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提交时间:2020/06/26
Parallel adaptive critic design
Adaptive dynamic programming
Particle swarm optimization
Ice-storage air conditioning
Mixing Update Q-value for Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019/7/14-19
作者:
Li Zhunan
;
Hou Xinwen
Adobe PDF(468Kb)
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浏览/下载:179/73
  |  
提交时间:2020/06/10
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1614Kb)
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浏览/下载:272/90
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
Adobe PDF(1748Kb)
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浏览/下载:272/100
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提交时间:2020/06/09
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
Adobe PDF(11285Kb)
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浏览/下载:289/59
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Adaptive Tracking Control of Surface Vessel Using Optimized Backstepping Technique
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 3420-3431
作者:
Wen, Guoxing
;
Ge, Shuzhi Sam
;
Chen, C. L. Philip
;
Tu, Fangwen
;
Wang, Shengnan
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2019/12/16
Actor-critic architecture
Lyapunov stability
optimized backstepping (OB)
reinforcement learning (RL)
surface vessel
Output Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming With Multistep Policy Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2155-2165
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Jiangjiang
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming (ADP)
Bellman equation
heuristic dynamic programming
neural networks (NNs)
output tracking control