×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
中科院工业视觉智能装... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
学术期刊 [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
模式识别国家重点实验... [1]
更多...
作者
徐德 [4]
张晓鹏 [4]
赵鑫 [2]
严冬明 [2]
喻俊志 [2]
黄凯奇 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
发表日期
2019 [18]
语种
英语 [18]
出处
IEEE ACCES... [2]
IEEE TRANS... [2]
PATTERN RE... [2]
EUROPEAN R... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [18]
导师
资助机构
National ... [18]
Beijing Na... [7]
National K... [5]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Bureau of ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/47
  |  
提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Progress and Outlook of Visual Tracking: Bibliographic Analysis and Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 184581-184598
作者:
Liu, Yating
;
Wang, Kunfeng
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/33
  |  
提交时间:2020/03/30
Visual tracking
bibliographic analysis
collaboration patterns
research hotspots
parallel vision
Recurrent Prediction with Spatio-temporal Attention for Crowd Attribute Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
He, Ran
;
Huang, Kaiqi
浏览
  |  
Adobe PDF(2648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:400/104
  |  
提交时间:2020/01/14
Crowd video understanding , Attribute recognition , Attention mechanism , Multi-label classification
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
浏览
  |  
Adobe PDF(4984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:450/150
  |  
提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
3D Point Cloud Analysis and Classification in Large-Scale Scene Based on Deep Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 55649-55658
作者:
Wang, Lei
;
Meng, Weiliang
;
Xi, Runping
;
Zhang, Yanning
;
Ma, Chengcheng
;
Lu, Ling
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:410/75
  |  
提交时间:2019/07/11
CNN
feature description matrix
geometric features
point cloud
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(759Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:519/154
  |  
提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Blind image quality assessment via learnable attention-based pooling
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 91, 页码: 332-344
作者:
Gu, Jie
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
浏览
  |  
Adobe PDF(3081Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:506/190
  |  
提交时间:2019/05/15
Image quality assessment
Perceptual image quality
Visual attention
Convolutional neural network
Learnable pooling
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Yuan, Meng-Ke
;
Dai, Long-Quan
;
Yan, Dong-Ming
;
Zhang, Li-Qiang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiao-Peng
Adobe PDF(45959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/4
  |  
提交时间:2019/05/07
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
浏览
  |  
Adobe PDF(2296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:547/202
  |  
提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:
Wu, Yihong
;
Wang, Haoren
;
Tang, Fulin
;
Wang, Zhiheng
浏览
  |  
Adobe PDF(2113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:424/156
  |  
提交时间:2019/05/06
Conic fitting
Geometric distance
Sampson distance