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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/53  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/82  |  提交时间：2022/09/17
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense 期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者:  Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/40  |  提交时间：2022/01/06
optical sensors  deep learning  lesion detection  CycleGAN  DenseNet  YOLO-V3 model  
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention 期刊论文
IET Image Processing, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:  Prasong Pusit;  Xiaoliang,Xie;  Zeng-Guang Hou
浏览  |  Adobe PDF(2646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/72  |  提交时间：2020/11/05
image sequences  blood vessels  video signal processing  object detection  
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention 期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:  Pusit, Prasong;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(2646Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/80  |  提交时间：2020/03/30
blood vessels  medical image processing  surgery  image sequences  video signal processing  image filtering  object detection  X-ray imaging  object tracking  stroke width variation filter  region detection  local binary patterns  guide-wire recognition  conventional MSER methods  maximally stable extremal regions  guide-wire position  anatomical skeleton contours  training data  X-ray video sequence  percutaneous coronary intervention surgery  region area range filter  X-ray video monitoring  guide-wire tip detection  modified multifilters  training templates  
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Liu, Zhaoyang;  Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/58  |  提交时间：2019/12/16
Pose estimation  Spray painting  RGB-D sensor  Deep neural network  ICP registration  
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 卷号: 64, 期号: 00, 页码: 00
作者:  weiqun wang;  Weiguo SHI;  Shixin REN;  zeng-guang hou;  Xu LIANG;  Jiaxin WANG;  Liang PENG
浏览  |  Adobe PDF(142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/107  |  提交时间：2019/11/07
Gait Pattern Generation  Subject-specific Training  
Multi-view clustering via joint feature selection and partially constrained cluster label learning 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 93, 页码: 380-391
作者:  Yin, Qiyue;  Zhang, Junge;  Wu, Shu;  Li, Hexi
Adobe PDF(2652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/11  |  提交时间：2019/10/10
Multi-view clustering  Feature selection  Prior information  Cluster indicator  
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/52  |  提交时间：2019/09/30
Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin  
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：466/105  |  提交时间：2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower  tower localization  UAV self-positioning  monocular vision