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鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/63  |  提交时间：2022/09/17
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/53  |  提交时间：2022/08/29
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Badong Chen;  Xu Liang;  Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/51  |  提交时间：2021/07/01
Personalized gait  Gait generation  Random Forest  Anthropometric features  Rehabilitation training  
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Cheng, Long;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/70  |  提交时间：2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)  Seabed Terrain Prediction  Underwater Vehicle Control  UVMS  
Neural Dynamics for Control of Industrial Agitator Tank With Rapid Convergence and Perturbations Rejection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 102941-102950
作者:  Duan, Wenhui;  Xiao, Xiuchun;  Fu, Dongyang;  Yan, Jingwen;  Liu, Mei;  Zhang, Jiliang;  Jin, Long
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Chemical industry  automatic control  control design  neural dynamics method  rapid convergence  perturbations rejection  
A Novel End2End Multiple Tagging Model for Knowledge Extraction 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:  Yuanhua Song;  Hongyun Bao;  Zhineng Chen;  Jianquan Ouyang
浏览  |  Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/117  |  提交时间：2019/10/09
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1011-1018
作者:  Tang, Chong;  von Lukas, Uwe Freiherr;  Vahl, Matthias;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/75  |  提交时间：2019/09/30
Underwater video processing  Color correction  Contrast improvement  Retinex  MSRCP  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/25  |  提交时间：2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/17  |  提交时间：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测  
fficient underwater image and video enhancement based on Retinex 期刊论文
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex, 2019, 卷号: none, 期号: none, 页码: none
作者:  Tang,Chong;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Vahl, Matthias;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/150  |  提交时间：2019/04/30
Underwater Video Processing  Color Correction  Contrast Improvement  Retinex  Msrcp