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Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/53  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
Colored Structured Light Patterns with Binocular Cameras for Fast and Low-cost 3-D Reconstruction 会议论文
, Beijing, China, 16-18 Aug. 2019
作者:  Xia, Hailun;  Tan, Jie;  Wu, Ke
浏览  |  Adobe PDF(487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/81  |  提交时间：2020/06/12
structured light  3-D reconstruction  colored code  stereo cameras  
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong;  Xu, De
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Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system  
Convolutional relation network for skeleton-based action recognition 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 期号: 1, 页码: 109-117
作者:  Zhu, Jiagang;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Hu, Yiming
浏览  |  Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/103  |  提交时间：2020/03/30
Action recognition  Skeleton  Deep learning  Joint interaction  Dilation  Attention  
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
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Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887
作者:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang
浏览  |  Adobe PDF(1886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/104  |  提交时间：2019/12/16
Efficient insertion  parallel connection  passive compliance  precision assembly  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
浏览  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：595/220  |  提交时间：2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
Motion Cue Based Instance-level Moving Object Detection 会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:  Huang,Junjie;  Zou,Wei;  Zhu,Zheng;  Zhu,Jiagang
浏览  |  Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/115  |  提交时间：2019/05/05
An Efficient Optical Flow Based Motion Detection Method for Non-stationary Scenes 会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:  Huang,Junjie;  Zou,Wei;  Zhu,Zheng;  Zhu,Jiagang
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无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Zhang, Feng
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