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发表日期:2021
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Tian, Bin
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
;
Cao, Dongpu
Adobe PDF(4101Kb)
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浏览/下载:227/2
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Feature extraction
Detectors
Object detection
Proposals
Laser radar
Heating systems
Point cloud
autonomous vehicles
deep learning
3D detection
anchor free
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13657Kb)
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浏览/下载:270/6
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
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浏览/下载:298/53
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提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
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浏览/下载:227/58
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
Grasp detection via visual rotation object detection and point cloud spatial feature scoring
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 15
作者:
Wang, Jie
;
Li, Shuxiao
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2021/12/28
Robotic grasp detection
point cloud
object detection
deep learning
Partial NIR-VIS Heterogeneous Face Recognition With Automatic Saliency Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 页码: 5003-5017
作者:
Luo, Mandi
;
Ma, Xin
;
Li, Zhihang
;
Cao, Jie
;
He, Ran
Adobe PDF(4346Kb)
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浏览/下载:315/63
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提交时间:2021/12/28
Face recognition
Task analysis
Visualization
Image recognition
Lighting
Feature extraction
Training
Heterogeneous face recognition
near infrared-visible matching
information bottleneck
neural architecture search
Visual Question Answering With Dense Inter- and Intra-Modality Interactions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3518-3529
作者:
Liu, Fei
;
Liu, Jing
;
Fang, Zhiwei
;
Hong, Richang
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(2891Kb)
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浏览/下载:337/76
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提交时间:2021/12/28
Visualization
Knowledge discovery
Connectors
Encoding
Task analysis
Image coding
Stacking
Visual question answering
attention
dense interactions
Transformers in computational visual media: A survey
期刊论文
Computational Visual Media, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 33-62
作者:
Xu,Yifan
;
Wei,Huapeng
;
Lin,Minxuan
;
Deng,Yingying
;
Sheng,Kekai
;
Zhang,Mengdan
;
Tang,Fan
;
Dong,Weiming
;
Huang,Feiyue
;
Xu,Changsheng
Adobe PDF(5366Kb)
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浏览/下载:329/47
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提交时间:2021/12/28
visual transformer
computational visual media (CVM)
high-level vision
low-level vision
image generation
multi-modal learning
Predicting brain age during typical and atypical development based on structural and functional neuroimaging
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2021, 页码: 13
作者:
Wang, Qi
;
Hu, Ke
;
Wang, Meng
;
Zhao, Yuxin
;
Liu, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Bing
Adobe PDF(1813Kb)
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浏览/下载:472/15
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提交时间:2021/11/04
autism spectrum disorder
autism spectrum disorder
brain age prediction
brain age prediction
developmental heterogeneity
developmental heterogeneity
multimodal magnetic resonance imaging
multimodal magnetic resonance imaging
predictor weights analysis
predictor weights analysis
Ferritin nanocages for early theranostics of tumors via inflammation-enhanced active targeting
期刊论文
SCIENCE CHINA-LIFE SCIENCES, 2021, 页码: 13
作者:
Jiang, Bing
;
Jia, Xiaohua
;
Ji, Tianjiao
;
Zhou, Meng
;
He, Jiuyang
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Yan, Xiyun
;
Fan, Kelong
Adobe PDF(2143Kb)
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浏览/下载:297/7
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提交时间:2021/11/03
ferritin nanocage
early theranostics
tumor-associated inflammation
multimodality tumor imaging
drug delivery