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发表日期:2022
资助机构:National Key Research and Development Program of China
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Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:163/20
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
Gradient-Based Pulsed Excitation and Relaxation Encoding in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3725-3733
作者:
Jia, Guang
;
Huang, Liyu
;
Wang, Ze
;
Liang, Xiaofeng
;
Zhang, Yu
;
Zhang, Yifei
;
Miao, Qiguang
;
Hu, Kai
;
Li, Tanping
;
Wang, Ying
;
Xi, Li
;
Feng, Xin
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2023/02/22
Magnetic particle imaging
pulsed excitation
gradient field
field free line
spatial encoding
tomography
magnetic nanoparticles
Debye relaxation time
system matrix
singular value decomposition
SLAN: Similarity-aware aggregation network for embedding out-of-knowledge-graph entities
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 186-196
作者:
Li, Mingda
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(931Kb)
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浏览/下载:355/68
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提交时间:2022/06/10
Knowledge graph embedding
Out-of-knowledge-graph entities
Knowledge graph completion
Similarity search
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)
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浏览/下载:246/16
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提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
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浏览/下载:273/34
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提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control
Multimodal brain deficits shared in early-onset and adult-onset schizophrenia predict positive symptoms regardless of illness stage
期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2022, 页码: 12
作者:
Feng, Aichen
;
Luo, Na
;
Zhao, Wentao
;
Calhoun, Vince D.
;
Jiang, Rongtao
;
Zhi, Dongmei
;
Shi, Weiyang
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Shan
;
Xu, Yong
;
Liu, Sha
;
Sui, Jing
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浏览/下载:318/0
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提交时间:2022/06/10
early-onset schizophrenia (EOS)
MRI
multimodal fusion
PANSS
symptom prediction
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
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浏览/下载:266/37
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Anterior-Posterior Hippocampal Dynamics Support Working Memory Processing
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 443-453
作者:
Li, Jin
;
Cao, Dan
;
Dimakopoulos, Vasileios
;
Shi, Weiyang
;
Yu, Shan
;
Fan, Lingzhong
;
Stieglitz, Lennart
;
Imbach, Lukas
;
Sarnthein, Johannes
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1902Kb)
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提交时间:2022/03/17
hippocampus
intracranial EEG
longitudinal axis
working memory
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)
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浏览/下载:359/46
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提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Estimation
PSNet: Perspective-sensitive convolutional network for object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 468, 页码: 384-395
作者:
Zhang, Xin
;
Liu, Yicheng
;
Huo, Chunlei
;
Xu, Nuo
;
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(8656Kb)
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Perspective-sensitive
Structural neural network