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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [54]
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文献类型
期刊论文 [54]
发表日期
2022 [54]
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发表日期:2022
专题:学术期刊
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作者升序
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
Adobe PDF(2136Kb)
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浏览/下载:48/14
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
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浏览/下载:58/25
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:66/24
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
知识堆叠降噪自编码器
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 774-786
作者:
刘国梁
;
余建波
Adobe PDF(1524Kb)
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浏览/下载:18/9
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提交时间:2024/05/20
深度学习
堆叠降噪自编码器
知识发现
符号规则
分类规则
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
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提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:
黄博南
;
王勇
;
李玉帅
;
刘鑫蕊
;
杨超
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浏览/下载:40/17
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提交时间:2024/05/20
综合能源系统
分布式多目标优化
递归神经网络
神经动态
非凸
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
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浏览/下载:55/23
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
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浏览/下载:48/14
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
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浏览/下载:45/12
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511
作者:
Yang Liu
;
Yu-Shen Wei
;
Hong Yan
;
Guan-Bin Li
;
Liang Lin
Adobe PDF(3224Kb)
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提交时间:2024/04/23
Causal reasoning
visual representation learning
reliable artificial intelligence
spatial-temporal data
multi-modal analysis