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发表日期:2024
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A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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浏览/下载:25/11
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:
He, Jiawei
;
Huang, Zehao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(3520Kb)
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浏览/下载:41/9
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提交时间:2024/06/18
Graph matching
data association
multiple object tracking
image matching
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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浏览/下载:34/14
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提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:
Yuanrui, Huang
;
Qiangxiang, Zhao
;
Jian, Hu
;
hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb)
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浏览/下载:41/16
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提交时间:2024/06/11
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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浏览/下载:40/15
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提交时间:2024/06/06
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:59/18
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)
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浏览/下载:25/6
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提交时间:2024/06/04
Muscle synergy
musculoskeletal robots
reinforcement learning
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
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浏览/下载:43/16
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2488Kb)
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浏览/下载:44/13
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)
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浏览/下载:42/20
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制