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Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Li, Sijie;  Chen, Di;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/07/22
Data-driven modeling  flexibility optimization  integral molding flexible tail  predictive network  robotic fish  underwater robot  
CMBUV: A Composite-Mechanism Bioinspired Underwater Vehicle Integrated With Elasticity and Shear Damping Possesses High-Performance Capability 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1628-1640
作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Yin, Zhaoran;  Zhu, Chunhui;  Deng, Liangwei
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/07/22
Damping  Propulsion  Underwater vehicles  Sports  Shock absorbers  Deformation  Vehicle dynamics  Shearing damper  composite propulsion  compliant caudal fin  
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:  Xiangwei Kong;  Shujie Liu;  Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/4  |  提交时间：2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application  explainable AI (XAI)  human-centered design  visual computing  medical diagnosis  
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:  Shen, Yu;  Li, Yuke;  Liu, Yuhang;  Wang, Yutong;  Chen, Long;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/3  |  提交时间：2024/07/04
Parallel theory  Light fields  Neural rendering  View synthesis  Conditional visibility  Normalizing Flow  
Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:  Zou, Qianqian;  Zhou, Chao;  Zhu, Chunhui;  Zhang, Zhuoliang;  Fan, Junfeng
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/03
Mathematical models  Hydrodynamics  Robot kinematics  Tail  Analytical models  Shape  Kinematics  Discrete vortex method (DVM)  dynamic modeling  robotic fish  
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Lianyi;  Wang, Jian;  Dai, Shijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/45  |  提交时间：2024/06/24
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/1  |  提交时间：2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:  Wang, Zhipeng;  Lin, Runji;  Zhao, Zhiyu;  Chen, Xu;  Guo, Pengming;  Yang, Ning;  Wang,Zhicheng;  Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/17  |  提交时间：2024/06/07
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish 期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:  Tong Ru;  Wu Zhengxing;  Wang Jinge;  Huang Yupei;  Chen Di;  Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/18  |  提交时间：2024/06/06
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/6  |  提交时间：2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模