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多模态人工智能系统全... [6]
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赵冬斌 [5]
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王鼎 [1]
杨雄 [1]
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期刊论文 [6]
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NEUROCOMPU... [2]
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语种:英语
资助机构:61573353
文献类型:期刊论文
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Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning
Experience Replay
Off-policy
Iterative Adaptive Dynamic Programming for Solving Unknown Nonlinear Zero-Sum Game Based on Online Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 714-725
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
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提交时间:2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
H-infinity Control
Policy Iteration (Pi)
Zero-sum Game (Zsg)
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Neural Network
Fully Cooperative Games
Data-driven
Constrained Input
Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2017/05/04
Concurrent Learning
Event-triggered Control
H-infinity Optimal Control
Neural Networks (Nns)
Zero-sum (Zs) Game
Event-based input-constrained nonlinear H infinity state feedback with adaptive critic and neural implementation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: *, 页码: 848-856
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Zhang, Qichao
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Learning (Acl)
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation
Input Constraints
Neural Networks
Nonlinear H-infinity Control
State Feedback