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Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds 会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:  Li, Yuanqi;  Liu, Shun;  Yang, Xinran;  Guo, Jianwei;  Guo, Jie;  Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/18  |  提交时间：2024/06/03
Primitive fitting  point cloud  shape reconstruction  deep neural network  
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:  Tianzhu Wang;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/42  |  提交时间：2023/09/21
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/57  |  提交时间：2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/94  |  提交时间：2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot  
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Liu yang;  Chen ziyu;  Zhang xiaodong;  Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/58  |  提交时间：2022/06/14
Meta-Imitation Learning by Watching Video Demonstrations 会议论文
, 线上, 2022.4.25-2022.4.29
作者:  Li, Jiayi;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
Adobe PDF(8968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/61  |  提交时间：2022/06/14
Thermal design and verification of the large-temperature-difference space optical system 会议论文
, Takamatsu, Kagawa, Japan, August 6 to August 9, 2017
作者:  Huabin Yang;  Fei Shen;  Zhengtao Zhang;  Liheng Chen;  Qingwen Wu
浏览  |  Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/55  |  提交时间：2020/10/19
Thermal design  Space optical system  Large temperature difference (LTD)  Thermal test  
A human-following approach using binocular camera 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:  Pang, Lei;  Zhang, Leijie;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(1119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/77  |  提交时间：2020/09/12
Human-following  visual tracking  binocular camera  kernelized correlation filter  depth analysis  
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/104  |  提交时间：2020/06/09
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes 会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:  Lingjie Zhu;  Shuhan Shen;  Xiang Gao;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(5205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/43  |  提交时间：2019/06/18