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Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:28/6
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提交时间:2024/05/28
ScoreMix: A Scalable Augmentation Strategy for Training GANs With Limited Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 8920-8935
作者:
Cao, Jie
;
Luo, Mandi
;
Yu, Junchi
;
Yang, Ming-Hsuan
;
He, Ran
Adobe PDF(1823Kb)
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浏览/下载:108/1
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提交时间:2023/11/17
Generative adversarial networks
image synthesis
data augmentation
few-shot image-to-image translation
Effects of hyperventilation with face mask on brain network in patients with epilepsy
期刊论文
Epilepsy Research, 2021, 卷号: 176, 页码: 106741
作者:
Song, Penghui
;
Cao, Dan
;
Li, Siran
;
Wang, Rong
;
Wang, Yuping
;
Lin, Hua
Adobe PDF(1325Kb)
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浏览/下载:72/24
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提交时间:2023/04/25
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3025Kb)
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浏览/下载:237/4
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提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhu, Liao
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
Adobe PDF(984Kb)
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浏览/下载:234/4
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提交时间:2022/07/25
Time-varying systems
Nonlinear systems
Optimal control
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Neural networks
Linear systems
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
finite horizon
nonlinear systems
optimal control
pseudolinear approximation
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)
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浏览/下载:268/82
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
Partial Domain Adaptation by Progressive Sample Learning of Shared Classes
期刊论文
Neural Processing Letters, 2022, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lei, Tian
;
Yongqiang, Tang
;
Wensheng, Zhang
Adobe PDF(912Kb)
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浏览/下载:208/54
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提交时间:2022/04/06
Partial domain adaptation
Domain adaptation
Transfer learning
Self-paced learning
Low-dimensional subspace learning
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:282/62
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提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints
HackGAN: Harmonious Cross-Network Mapping Using CycleGAN With Wasserstein-Procrustes Learning for Unsupervised Network Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun
;
Yang, Jun
;
Xu, Yancai
;
Hou, Jiachen
;
Xin, Kejun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4053Kb)
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提交时间:2022/03/17
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unsupervised learning
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
Adobe PDF(3334Kb)
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提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
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