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SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 19
作者:  Su, Congjia;  Wang, Rui;  Lu, Tao;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2022/06/10
robot hand  self-adaptive underactuated finger  rigid-flexible structure  contact force distribution  
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/62  |  提交时间：2022/02/16
Robots  Oscillators  Sports  Propulsion  Springs  Shafts  Mechatronics  Bioinspired robotic fish  compliant joint  dynamic modeling  high-frequency propulsion  high swimming performance  
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fu, Yuzhuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：285/0  |  提交时间：2022/01/27
Biomimetics  biologically-inspired robots  mechanism design  
FA-GAN: Face Augmentation GAN for Deformation-Invariant Face Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 期号: 0, 页码: 2341-2355
作者:  Luo, Mandi;  Cao, Jie;  Ma, Xin;  Zhang, Xiaoyu;  He, Ran
Adobe PDF(4742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/55  |  提交时间：2021/04/21
Face recognition  Strain  Geometry  Frequency division multiplexing  Training  Task analysis  Semantics  Face augmentation  deformation-invariant face recognition  face disentanglement  graph convolutional networks  
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:  Wang, Yiqun;  Ren, Jing;  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/16  |  提交时间：2021/01/06
Multiscale  Energy Decomposition  Wavelet Convolution  Shape Matching