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PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/7  |  提交时间：2024/05/28
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/23  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(3768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/87  |  提交时间：2020/06/22
Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/77  |  提交时间：2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)  Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)  Underwater Autonomous Manipulation  Vehicle–manipulator Coordinated Contron  
A Novel and Efficient CVAE-GAN-Based Approach With Informative Manifold for Semi-Supervised Anomaly Detection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 2019, 期号: 7, 页码: 88903-88916
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Sun, Shiying;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(31078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/47  |  提交时间：2019/12/16
Semi-supervised anomaly detection  conditional variational auto-encoder  generative adversarial networks  informative manifold  structural similarity loss  
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/37  |  提交时间：2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles  
Corridor-scene classifying methods for mobile robot based on multi-sonar-sensor information fusion 期刊论文
International Journal of Information Acquisition, 2007, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 15-26
作者:  Xiuqing Wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Min Tan;  Fei Zhu
收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2019/02/14
Sonar  PCA  kernel PCA  mobile robot  classification  
Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments 期刊论文
International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:  Hongming Wang;  Zeng-Gaung Hou;  Long Cheng;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2019/02/14
simultaneous localisation-mapping   SLAM   dynamic environments   robot localisation   robot mapping   unknown environments   Gaussian mixture model   GMM   online mapping   mobile robots   modelling   recursive learning   simulation   robot navigation  
Exponential finite-time consensus of fractional-order multi-agent systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018
作者:  Huiyang Liu;  Long Cheng;  Min Tan;  Zeng-Guang Hou
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2019/02/14
Directed network topology  exponential finitetime consensus  fast sliding-mode algorithms  fractional-order dynamics  multiagent systems  
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/86  |  提交时间：2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles