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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning
期刊论文
Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090
作者:
Guole Liu
;
Tongxin Niu
;
Mengxuan Qiu
;
Yun Zhu
;
Fei Sun
;
Ge Yang
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提交时间:2024/06/11
Cryo-electron tomography
particle picking
deep learning
weakly supervised learning
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
The Development of AgriVerse: Past, Present, and Future
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
de Reffye, Philippe
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/02/22
Computational modeling
Biological systems
Biomass
Biological system modeling
Production
Plants (biology)
Metaverse
Agricultural metaverse (AgriVerse)
agriculture cyber-physical-social system (CPSS)
artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
decentralized science (DeSci)
knowledge-and-data driven modeling
parallel agriculture
plant model
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Peng
;
Yang, Cai-yun
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/04/07
Active SLAM
exploration
information-based
simultaneous localization and mapping
path planning
Decision Controller for Object Tracking With Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 28069-28079
作者:
Zhong, Zhao
;
Yang, Zichen
;
Feng, Weitao
;
Wu, Wei
;
Hu, Yangyang
;
Liu, Cheng-Lin
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提交时间:2019/04/30
Computer vision
deep learning
object tracking
reinforcement learning
Quantifying Heuristics in the Ordinal Optimization Framework
期刊论文
DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS, 2010, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 441-471
作者:
Shen, Zhen
;
Zhao, Qian-Chuan
;
Jia, Qing-Shan
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提交时间:2015/08/12
Discrete Event Dynamic Systems
Ordinal Optimization
Heuristic
Hypothesis Testing
Unbiased Sampling and Meshing of Isosurfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2014, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 1579-1589
作者:
Yan, Dong-Ming
;
Wallner, Johannes
;
Wonka, Peter
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提交时间:2015/08/12
Isosurface Extraction
Unbiased Sampling
Poisson-disk Sampling
Blue Noise