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Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：93/2  |  提交时间：2023/11/16
Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization  
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control 会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/27  |  提交时间：2023/06/12
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  weiqun wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Lina Tong;  Liang Peng;  Long Peng;  Min Tan
Adobe PDF(1520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/3  |  提交时间：2019/11/07
Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization  
无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Zengpeng Sun;  Min Tan
Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2019/06/05
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
Adobe PDF(777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/133  |  提交时间：2019/05/08
dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan
Adobe PDF(11672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/12  |  提交时间：2019/05/07
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tong, Lina;  Peng, Liang;  Peng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(1512Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/26  |  提交时间：2016/10/20
Friction Model  Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)  Motion Intention Recognition  Optimization Of Exciting Trajectories  Recursive Optimization  
Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Zhou, Chao;  Tan, Min
Adobe PDF(3537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/86  |  提交时间：2016/03/19
Artificial Cells  Biological Visual Cortex  Line Segment Perception (Lsp)  Self-organization  
SEMG feature extraction methods for pattern recognition of upper limbs 会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), Zhengzhou, China, 2011
作者:  Zhang, Feng;  Li, Pengfeng;  Hou, Zeng-Guang;  Chen, Yixiong;  Xu, Fei;  Hu, Jin;  Li, Qingling;  Tan, Min
Adobe PDF(1809Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/97  |  提交时间：2015/08/19