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作者:喻俊志
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Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Ziye Zhou
;
Jincun Liu
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)
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提交时间:2021/11/03
Cooperation
formation control
multi-robot systems (MRS)
taxonomy
underwater robots
underwater tasks
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)
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浏览/下载:152/46
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提交时间:2021/06/15
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
ACP
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(704Kb)
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
A novel active tracking system for robotic fish based on cascade control structure
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Zhengxing Wu
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提交时间:2017/01/23
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Zhengxing Wu
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提交时间:2017/01/23
Underwater Robot
Robotic Fish
Camera Stabilizer
Feedback-feedforward Controller
Underwater Vision
An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:
Liu, Zhe
;
Wang, Hesheng
;
Chen, Weidong
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Jian
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提交时间:2016/10/20
Incidental Delivery
Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)
Simulated Annealing
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:
Zhou, Chao
;
Gong, Zheng
;
Chen, Brandon K.
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Ru, Changhai
;
Tan, Min
;
Xie, Shaorong
;
Sun, Yu
;
Yu, Sun
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提交时间:2016/10/19
Nanopositioning
Nanomanipulation
Probing Nanostructures