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作者:赵博
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Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/10/14
Reconfigurable Manipulators
Local Joint Information
Fault Detection And Identification
Active Fault Tolerant Control
Nonlinear Velocity Observer
Radial Basis Function Neural Network
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
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提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Neuro-control of nonlinear systems with unknown input constraints
会议论文
Proceedings of 2017 the 24th International Conference on Neural Information Processing, Guangzhou, China, 2017.11
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
Adaptive dynamic programming based fault compensation control for nonlinear systems with actuator failures
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016.7.6
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
Multiple faults detection and isolation via decentralized sliding mode observer for reconfigurable manipulator
期刊论文
Journal of Electrical Engineering & Technology, 2015, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 2393- 2405
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
故障诊断
容错控制
Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures
期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者:
Zhao B(赵博)
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提交时间:2018/01/11
自适应动态规划
容错控制
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks
Adaptive near-optimal controllers for non-linear decentralised feedback stabilisation problems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 799-806
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Control
Optimal Control
Continuous Time Systems
Nonlinear Control Systems
Decentralised Control
Feedback
Stability
Control System Synthesis
Adaptive-critic-based Near-optimal Controller
Continuous-time Nonlinear Decentralised Feedback Stabilisation Problem
Decentralised Feedback Control Problem
Updating Rule
Approximation Property
Learning Mechanism