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WOS被引频次升序
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一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
Adobe PDF(3515Kb)
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浏览/下载:19/9
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提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
;
方红帏
;
韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
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浏览/下载:36/12
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
Quantization and Event-Triggered Policy Design for Encrypted Networked Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 946-955
作者:
Yongxia Shi
;
Ehsan Nekouei
Adobe PDF(1715Kb)
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浏览/下载:43/12
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提交时间:2024/03/18
Cyber-security
encrypted control
event-triggered control (ETC)
networked control systems (NCSs)
semi-homomorphic encryption
Dynamic Constraint-Driven Event-Triggered Control of Strict-Feedback Systems Without Max/Min Values on Irregular Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 569-580
作者:
Zhuwu Shao
;
Yujuan Wang
;
Zeqiang Li
;
Yongduan Song
Adobe PDF(2514Kb)
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浏览/下载:67/24
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
dynamic constraint-driven event-triggered control
irregular output constraints
nonlinear strict-feedback systems
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:123/28
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Time-Varying Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 781-791
作者:
Guangyu Zhu
;
Xiaolu Li
;
Ranran Sun
;
Yiyuan Yang
;
Peng Zhang
Adobe PDF(2432Kb)
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浏览/下载:219/70
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提交时间:2023/03/02
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
optimal control
policy iteration
time-varying
Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761
作者:
Heng Wang
;
Tengfei Zhang
;
Xiaoyu Zhang
;
Qing Li
Adobe PDF(5116Kb)
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浏览/下载:194/45
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提交时间:2023/03/02
Autonomous ground vehicles (AGVs)
H
∞
index
input saturation
observer-based controller
path tracking control
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者:
Boqian Li
;
Shiping Wen
;
Zheng Yan
;
Guanghui Wen
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)
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提交时间:2023/03/02
Control barrier function (CBF)
control Lyapunov function (CLF)
nonlinear-affine control systems
Distributed Nash Equilibrium Seeking for General Networked Games With Bounded Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 376-387
作者:
Maojiao Ye
;
Danhu Li
;
Qing-Long Han
;
Lei Ding
Adobe PDF(27414Kb)
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提交时间:2023/01/16
Distributed networks
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Nash equilibrium
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