×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [37]
毕业生 [1]
作者
胡包钢 [5]
乔红 [4]
王飞跃 [4]
熊刚 [3]
曾大军 [3]
赵冬斌 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [26]
会议论文 [5]
学位论文 [4]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2022 [4]
2021 [6]
2020 [5]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [23]
中文 [4]
出处
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
ACM Transa... [1]
BIOMIMETIC... [1]
COMPUTERS ... [1]
更多...
资助项目
Strategic ... [3]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ac... [1]
Beijing Ad... [1]
更多...
收录类别
SCI [22]
EI [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
导师
张文生 [1]
徐常胜 [1]
赵冬斌 [1]
资助机构
National N... [3]
61210009) [1]
61375024 [1]
6162010600... [1]
91338202 [1]
91438105) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
马文轩
Adobe PDF(16914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/2
  |  
提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/4
  |  
提交时间:2024/06/04
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/3
  |  
提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/4
  |  
提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/88
  |  
提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/124
  |  
提交时间:2022/06/14
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:381/178
  |  
提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:277/48
  |  
提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Stacked BNAS: Rethinking Broad Convolutional Neural Network for Neural Architecture Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zixiang, Ding
;
Yaran, Chen
;
Nannan, Li
;
Dongbin, Zhao
;
C.L.Philip Chen,
Adobe PDF(764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/34
  |  
提交时间:2022/01/07
broad neural architecture search, stacked broad convolutional neural network, knowledge embedding search, image classification.
BNAS: Efficient Neural Architecture Search Using Broad Scalable Architecture
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ding ZX(丁子祥)
;
Yaran, Chen
;
Nannan, Li
;
Dingbin, Zhao
;
Zhiquan, Sun
;
C. L. Philip Chen
Adobe PDF(2713Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/43
  |  
提交时间:2022/01/06
Broad convolutional neural network (BCNN), image classification, neural architecture search (NAS), reinforcement learning (RL)