×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [10]
紫东太初大模型研究中... [1]
毕业生 [1]
作者
谭民 [2]
周超 [2]
刘希龙 [2]
程健 [1]
程龙 [1]
王培松 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [5]
期刊论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [3]
2020 [2]
2019 [1]
2015 [2]
更多...
语种
中文 [5]
英语 [3]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-CAA J... [1]
资助项目
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [4]
导师
曹志强 [3]
景奉水 [1]
梁自泽 [1]
资助机构
60805038) [1]
61175111 [1]
61273337 [1]
61421004 [1]
Beijing Na... [1]
National H... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/48
  |  
提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
Adobe PDF(32289Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:385/10
  |  
提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/17
  |  
提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
Adobe PDF(17528Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/10
  |  
提交时间:2021/06/11
巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weizhou
;
Zhou, Chao
;
Zou, Yongxiang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/56
  |  
提交时间:2021/03/08
Array tomography
automatic collection system
brain sections
microscopic object detection
serial section
Spatialflow: Bridging all tasks for panoptic segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2288-2300
作者:
Chen, Qiang
;
Cheng, Anda
;
He, Xiangyu
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4643Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:207/46
  |  
提交时间:2020/10/20
panoptic segmentation
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/23
  |  
提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
贾群
Adobe PDF(7291Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:360/17
  |  
提交时间:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测
ntelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:
Liu, Xilong
Adobe PDF(3537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/55
  |  
提交时间:2018/01/05
Artificial Cells
Biological Visual Cortex
Line Segment Perception
Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:417/93
  |  
提交时间:2016/03/19
Artificial Cells
Biological Visual Cortex
Line Segment Perception (Lsp)
Self-organization