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Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu;  Xin Zhang;  Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/35  |  提交时间：2022/09/20
Coordination motion control  Motion planning  Dual-arm robot  Recurrent neural network (RNN)  Redundant manipulator  
Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/82  |  提交时间：2020/11/02
assembly  
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/72  |  提交时间：2020/08/31
Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/82  |  提交时间：2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators 会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li;  Liyan Luo
浏览  |  Adobe PDF(995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/61  |  提交时间：2018/01/04
Joint role exploration in sagittal balance by optimizing feedback gains 期刊论文
Robotica, 2015, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-139
作者:  dengpeng xing;  Jianbo Su
浏览  |  Adobe PDF(570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/59  |  提交时间：2018/01/04
Robot Balance  
A Kinematics Analysis for a 5-DOF Manipulator 会议论文
The 26th Chinese Control and Decision Conference, 湖南长沙, 2014年5月31日-6月2日
作者:  Lu jinyan(卢金燕);  Xu De;  Wang Peng
浏览  |  Adobe PDF(230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1037/688  |  提交时间：2016/06/20
Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2014, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 053103-1-9
作者:  Li, Fudong;  Xu, De;  Shi, Yali;  Zhang, Zhengtao
Microsoft Word(2212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/87  |  提交时间：2015/08/12
Feature Extraction  Autofocus  Calibration  Microscopic Camera  Visual Servoing  Aligning  Microassembly