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发表日期:2021
语种:英语
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Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation
会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/05/28
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
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浏览/下载:207/37
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提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
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收藏
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浏览/下载:251/97
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提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
Joint Face Alignment and 3D Face Reconstruction with Efficient Convolution Neural Network.
会议论文
ICPR, Milan, Italy, 10-15 Jan. 2021
作者:
Keqiang Li
;
Huaiyu Wu
;
Xiuqin Shang
;
Zhen Shen
;
Gang Xiong
;
Xisong Dong
;
Bin Hu
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4004Kb)
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浏览/下载:238/44
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提交时间:2022/04/06
face alignment, 3D face reconstruction, 3DMM
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
;
Wei, Yaoguang
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Liu,Jincun
;
Zhang,Chi
;
Liu,Zhenna
;
Zhao,Ran
;
An,Dong
;
Wei,Yaoguang
;
Wu,Zhengxing
;
Yu,Junzhi
收藏
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Data-Driven Multi-Energy Investment and Management Under Earthquakes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 10, 页码: 6939-6950
作者:
Zhao, Pengfei
;
Gu, Chenghong
;
Cao, Zhidong
;
Shen, Yichen
;
Teng, Fei
;
Chen, Xinlei
;
Wu, Chenye
;
Huo, Da
;
Xu, Xu
;
Li, Shuangqi
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2021/11/02
Economics
Power transmission lines
Uncertainty
Systems operation
Pipelines
Reliability engineering
Transmission line measurements
Distributionally robust optimization (DRO)
emergency response
integrated electricity and gas system
reliability
Customized Summarizations of Visual Data Collections
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2021, 页码: 24
作者:
Yuan, Mengke
;
Ghanem, Bernard
;
Yan, Dong-Ming
;
Wu, Baoyuan
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
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浏览/下载:250/0
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提交时间:2021/08/15
human-computer interfaces
interaction
information visualization
visualization
A Cyber-Secured Operation for Water-Energy Nexus
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 3105-3117
作者:
Zhao, Pengfei
;
Gu, Chenghong
;
Cao, Zhidong
;
Xie, Da
;
Teng, Fei
;
Li, Jianwei
;
Chen, Xinlei
;
Wu, Chenye
;
Yu, Dongmin
;
Xu, Xu
;
Li, Shuangqi
收藏
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浏览/下载:250/0
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提交时间:2021/08/15
Uncertainty
Optimization
Power systems
Load modeling
Water resources
Reliability
Economics
Distributionally robust optimization
false data injection attacks
integrated energy system
mitigation strategy
risk aversion
water-energy nexus