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收录类别:SCI
出处:IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES
资助机构:National Key Research and Development Program of China
文献类型:期刊论文
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Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
收藏
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Dynamic Testing for Autonomous Vehicles Using Random Quasi Monte Carlo
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4480-4492
作者:
Ge, Jingwei
;
Zhang, Jiawei
;
Chang, Cheng
;
Zhang, Yi
;
Yao, Danya
;
Tian, Yonglin
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Autonomous vehicles
Automation
intelligence testing
multi-rounds testing
random quasi Monte Carlo
Mining 5.0: Concept and Framework for Intelligent Mining Systems in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3533-3536
作者:
Chen, Long
;
Xie, Junkun
;
Zhang, Xiaotong
;
Deng, Jianling
;
Ge, Shirong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2023/11/17
Mining 5.0
Industry 5.0
Intelligent mining
Parallel intelligence
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:
Yuwen, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Yan, Fengjun
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2023/11/17
Cameras
Costs
Visualization
Simultaneous localization and mapping
Task analysis
Phase change materials
Intelligent vehicles
Visual SLAM
active
panoramic
gaze control
Parallel Driving OS: A Ubiquitous Operating System for Autonomous Driving in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 886-895
作者:
Chen, Long
;
Zhang, Yunqing
;
Tian, Bin
;
Ai, Yunfeng
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2023/03/20
Autonomous vehicles
Operating systems
Robots
Behavioral sciences
Complex systems
Training
Vehicle safety
Ubiquitous computing
Autonomous driving
intelligent vehicle
parallel driving operating system
ubiquitous operating system
Real-Time Scheduling of Autonomous Mining Trucks via Flow Allocation-Accelerated Tabu Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 466-479
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Guo, Ao
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2022/11/28
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