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Design and Modeling of an Integral Molding Flexible Tail for Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Li, Sijie
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/07/22
Data-driven modeling
flexibility optimization
integral molding flexible tail
predictive network
robotic fish
underwater robot
Self-Supervised Underwater Image Generation for Underwater Domain Pre-Training
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 14
作者:
Wu, Zhiheng
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Xingyu
;
Lu, Yue
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Object detection
pre-training
self-supervised learning
semantic segmentation
underwater image generation
Graph Reasoning Module for Alzheimer’s Disease Diagnosis: A Plug-and-Play Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 4773-4780
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Zhang, Chutian
;
Peng, Liang
;
Zhou, Xiaohu
;
Liu, Shiqi
;
Chen, Sheng
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Alzheimer's disease diagnosis
graph convolution network
plug-and-play
structural magnetic resonance imaging
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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浏览/下载:32/12
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
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浏览/下载:55/16
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提交时间:2024/06/04
A Double-Hurdle Quantification Model for Freezing of Gait of Parkinson's Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2024, 页码: 1 - 12
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Xiao-Hu Zhou
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(875Kb)
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浏览/下载:44/14
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提交时间:2024/06/04
Grammar-Induced Wavelet Network for Human Parsing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 期号: 31, 页码: 4502-4514
作者:
Xiaomei Zhang
;
Yingying Chen
;
Ming Tang
;
Zhen Lei
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(3308Kb)
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浏览/下载:48/18
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提交时间:2024/06/03
Binary Similarity Few-Shot Object Detection With Modeling of Hard Negative Samples
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 4805-4818
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/05/30
Few-shot learning
object detection
computer vision
deep learning
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
;
Chen, Fengdong
;
Goossens, Bart
;
Sun, Poly Z. H.
;
Yu, Hongwei
;
Liu, Chun
;
Chen, Long
;
Tao, Wei
;
Zhao, Hui
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提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
Information bottleneck based knowledge selection for commonsense reasoning
期刊论文
Information Sciences, 2024, 卷号: 660, 页码: 120134
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Pengfei Cao
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1069Kb)
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提交时间:2024/05/30
Commonsense reasoning
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