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| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼
 Adobe PDF(14269Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
 Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
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强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
Adobe PDF(5637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者: 徐翔斌; 马中强
Adobe PDF(3483Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者: 黄艳龙; 徐德; 谭民
Adobe PDF(4795Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/3 | 提交时间：2024/05/20
机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者: 金聪聪; 刘安东; LIUSteven; 张文安
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示教学习 动态系统 贝叶斯非参数模型 高斯混合模型 李雅普诺夫函数 |
| 基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者: 王敏; 林梓欣; 王聪; 杨辰光
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确定学习 速度补偿控制 神经网络 封闭机器人 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
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机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
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对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
