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| 采用神经网络的双吊车自适应防摆控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121 作者: 文天赐; 方勇纯; 卢彪 Adobe PDF(7382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/8  |  提交时间:2024/05/09 防摆控制 双吊车 自适应控制 神经网络 欠驱动系统 |
| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 赵方远 Adobe PDF(21308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/1  |  提交时间:2015/09/02 欠驱动机构 仿生关节 运动仿真 位置控制 Underactuated Mechanism Bionomic Joint Kinematic Simulation Location Control |
| 四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 张建宏 Adobe PDF(3753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人 建模 控制 模糊 Sirms Robot Modeling Control Fuzzy Sirms |
| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 郝银星 Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02 增量式 滑模控制 欠驱动系统 Incremental Variable Structure Control Under-actuated Systems |
| 一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 钱殿伟 Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02 变结构控制 欠驱动系统 分层递阶 Variable Structure Control Under-actuated Systems Hierarchy |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李恩 Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |
| 水面船舶的非线性控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 程金 Adobe PDF(1225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2015/09/02 水面船舶 跟踪控制 非线性控制系统 动态定位控制 Surface Vessel Tracking Control Dynamical Positioning Control Nonlinear Control System |
| 非线性自适应逆控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 柳晓菁 Microsoft Word(3876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02 自适应逆 径向基函数网络 模糊神经网络 支持向量机 桥式吊车 Adaptive Inverse Radial Based Function Networks Fuzzy Neural Networks Support Vector Machine Overhead Crane |
| 一类欠驱动机械系统的智能控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 刘殿通 收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/09/02 欠驱动机械系统 桥式吊车 滑模模糊控制 路径跟踪 基于无源的控制 Underactuated Mechanical System Overhead Crane Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control Path Tracking Passivity Based Control. |