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| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆 ; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
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事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/77 | 提交时间：2023/06/27 |
| Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者: Qinghai Miao; Yisheng Lv; Min Huang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
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Machine learning parallel learning parallel systems sim-to-real syn-to-real virtual-to-real |
| A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者: Haifeng Huang; Wei He; Qiang Fu; Xiuyu He; Changyin Sun
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Autonomous airdrop bionic design bio-inspired robot cambered wing flapping wing |
| Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者: Zhang K(张鵾); Fang Zaojun; Liu Jianran; Wu Zhengxing; Tan Min
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Racket Pose Vision And Imu Sensors Nonlinear Method Extended Kalman Filter |
| Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者: Zhang K(张鵾); Fang Zaojun; Liu Jianran; Tan Min
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Neural Networks Trajectory Cameras Robot Kinematics Machine Vision Data Models |
| Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者: Zhang, Kun; Cao, Zhiqiang; Liu, Jianran; Fang, Zaojun; Tan, Min
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Hitting Point Opponent Hitting Behavior Table Tennis Robot Visual Measurement |
| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
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打乒乓球机器人 球拍位姿 碰撞反弹模型 对手行为 智能回球 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
Adobe PDF(35478Kb) | 收藏 | 浏览/下载：287/7 | 提交时间：2017/06/15
打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| A new data processing architecture for table tennis robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者: Liu JR(刘健冉); Zaojun Fang; Kun Zhang; Min Tan
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