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| 基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428 作者: 鞠锴; 冒泽慧; 姜斌; 马亚杰 Adobe PDF(2021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 任务分配 多智能体系统 势博弈 约束优化 容错 |
| 基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950 作者: 袁静妮; 杨林; 唐晓峰; 陈傲文 Adobe PDF(1904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 改进RRT*算法 概率采样 路径简化 贝塞尔曲线 轨迹优化 |
| 基于边缘特征增强的任意形状文本检测网络 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1019-1030 作者: 白鹤翔; 王浩然 Adobe PDF(3157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/05/09 场景文本检测 任意形状 边缘区域 浅层特征 渐进尺度扩张网络 |
| Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14 作者: Wang, Rui; Jiang, Tianyu; Bai, Ge; Wang, Yu; Wang, Shuo; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2023/11/17 Trajectory planning Trajectory Planning Vehicle dynamics Robots Underwater vehicles Real-time systems Bezier curve biomimetic underwater vehicle (BUV) cooperative trajectory planning dynamic obstacle avoidance |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/69  |  提交时间:2023/07/06 |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文 , Jinghong China, 2022-12-5 作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/53  |  提交时间:2023/06/29 |
| Texts as points: Scene text detection with point supervision 期刊论文 Pattern Recognition Letters, 2023, 卷号: 170, 页码: 1-8 作者: Mengbiao Zhao; Wei Feng; Fei Yin; Cheng-Lin Liu Adobe PDF(1670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/41  |  提交时间:2023/06/28 Scene text detection Point supervision Mixed-supervised learning |
| 视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张峻博 Adobe PDF(24487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/4  |  提交时间:2023/06/25 视频文本检测 文本跟踪 BiRViT-1K 鲁棒特征表示 Transformer |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 , 2023 作者: 耿文杰 Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/9  |  提交时间:2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |