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Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
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浏览/下载:65/20
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提交时间:2024/06/20
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
, 2024
作者:
李涛
Adobe PDF(2814Kb)
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浏览/下载:34/3
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)
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浏览/下载:60/26
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提交时间:2024/05/28
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
;
方红帏
;
韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)
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浏览/下载:55/22
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提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Time-Varying Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 781-791
作者:
Guangyu Zhu
;
Xiaolu Li
;
Ranran Sun
;
Yiyuan Yang
;
Peng Zhang
Adobe PDF(2432Kb)
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浏览/下载:273/78
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提交时间:2023/03/02
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
optimal control
policy iteration
time-varying
Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761
作者:
Heng Wang
;
Tengfei Zhang
;
Xiaoyu Zhang
;
Qing Li
Adobe PDF(5116Kb)
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浏览/下载:255/53
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提交时间:2023/03/02
Autonomous ground vehicles (AGVs)
H
∞
index
input saturation
observer-based controller
path tracking control
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者:
Boqian Li
;
Shiping Wen
;
Zheng Yan
;
Guanghui Wen
;
Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)
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浏览/下载:544/341
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提交时间:2023/03/02
Control barrier function (CBF)
control Lyapunov function (CLF)
nonlinear-affine control systems
Distributed Nash Equilibrium Seeking for General Networked Games With Bounded Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 376-387
作者:
Maojiao Ye
;
Danhu Li
;
Qing-Long Han
;
Lei Ding
Adobe PDF(27414Kb)
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浏览/下载:220/33
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提交时间:2023/01/16
Distributed networks
disturbance rejection
Nash equilibrium
networked games
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
Adobe PDF(4687Kb)
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浏览/下载:235/5
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提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:316/73
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提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints