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污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:  张帅;  周平
Adobe PDF(2035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
污水处理  递推双线性子空间辨识  无模型自适应控制  多参数灵敏度分析  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:  Ding Wang;  Ning Gao;  Derong Liu;  Jinna Li;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/184  |  提交时间：2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)  advanced control  complex environment  data-driven control  event-triggered design  intelligent control  neural networks  nonlinear systems  optimal control  reinforcement learning (RL)  
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:  Qinghai Miao;  Yisheng Lv;  Min Huang;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：853/145  |  提交时间：2023/03/02
Machine learning  parallel learning  parallel systems  sim-to-real  syn-to-real  virtual-to-real  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/5  |  提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划  
Discounted Iterative Adaptive Critic Designs With Novel Stability Analysis for Tracking Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1262-1272
作者:  Mingming Ha;  Ding Wang;  Derong Liu
Adobe PDF(1832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/72  |  提交时间：2022/06/27
Adaptive critic design  adaptive dynamic programming (ADP)  approximate dynamic programming  discrete-time nonlinear systems  reinforcement learning  stability analysis  tracking control  value iteration (VI)  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/15  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
Neural-Network-Based Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Input Saturation Under Stochastic Communication Protocol 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 766-778
作者:  Xueli Wang;  Derui Ding;  Hongli Dong;  Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(1995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/42  |  提交时间：2021/04/09
Adaptive dynamic programming (ADP)  constrained inputs  neural network (NN)  stochastic communication protocols (SCPs)  suboptimal control  
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:  Liang, Mingming;  Wang, Ding;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(1604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/66  |  提交时间：2020/10/23
Adaptive critic designs  adaptive dynamic programming (ADP)  local policy iteration  neuro-dynamic programming  optimal control  stochastic processes  
A novel triggering condition of event-triggered control based on heuristic dynamic programming for discrete-time systems 期刊论文
Optimal Control Applications & Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1467-1478
作者:  Wang, Ziyang;  Wei, Qinglai;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/56  |  提交时间：2020/03/20
Adaptive Dynamic Design  Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Event-triggered Control  Optimal Control