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| 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174 作者: 韩连强; 陈学超; 余张国; 高志发; 黄岩; 黄强 Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 欠驱动双足机器人 离散地形 平衡控制 虚拟约束 模型预测控制 |
| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬 Adobe PDF(5666Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/8  |  提交时间:2024/04/24 双腿轮机器人 自平衡 最优力分配 动态控制 全身力矩控制 |
| Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18 作者: Hong Qiao; Ya-Xiong Wu; Shan-Lin Zhong; Pei-Jie Yin; Jia-Hao Chen Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2024/04/23 Brain-inspired intelligent robot software and hardware decision making muscle control cognitive intelligence |
| Simulation Analysis of Deformation Control for Magnetic Soft Medical Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 794-796 作者: Jingxi Wang; Baoyu Liu; Edmond Q. Wu; Jin Ma; Ping Li Adobe PDF(1124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/36  |  提交时间:2024/02/19 |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/16  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文 ROBOTICA, 2023, 页码: 15 作者: Wang, Boxing; Zhang, Kunting; Ma, Xueyan; Jia, Lihao 收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2023/12/21 legged robots biomimetic robots design bipeds humanoid robots |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/12  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/34  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21 作者: Junzhi Yu; Tianzhu Wang; Di Chen; Yan Meng Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/40  |  提交时间:2023/09/21 robotic dolphin leaping motion dynamic model motion analysis |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/69  |  提交时间:2023/07/06 |