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基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
江熠
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提交时间:2022/07/01
体电子显微镜
人工智能
超微结构
三维重建
分析
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
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提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 96-109
作者:
Bing-Shan Jiang
;
Hai-Rong Fang
;
Hai-Qiang Zhang
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提交时间:2021/02/23
Type synthesis
redundantly actuated parallel mechanism (PM)
lie group theory
configuration evolution
dynamics performance evaluation
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller
THE MOMENT CALCULATION OF POLYHEDRA
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 1993, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1229-1233
作者:
LI, BC
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提交时间:2018/10/10
Moments
Polyhedra
Plane Patch (Pp) Moment
Line Segment (Ls) Moment
Iterative Method
Computational Complexity
Motion control for cylindrical objects in microscopes’ view using a projection method: I. collision detection and detach control
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 7, 页码: 5524-5533
作者:
dengpeng xing
;
Fangfang Liu
;
Song Liu
;
De Xu
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提交时间:2018/01/16
Collision Detection
An Algorithm for Finding the Most Similar Given Sized Subgraphs in Two Weighted Graphs
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2017, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yang X(杨旭)
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提交时间:2017/10/12
Graph Matching