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| 动态资讯 2019年 第07期(总第63期) 其他 2019-07-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(2156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/07/01 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/8  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/12  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 叶昌键 Adobe PDF(3143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2022/12/29 缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13 作者: Qiu, Changlin; Wu, Zhengxing; Kong, Shihan; Yu, Junzhi Adobe PDF(2362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/16  |  提交时间:2021/11/04 Pan-tilt camera target tracking underwater measurement underwater refraction correction |
| Evolving Container to Unikernel for Edge Computing and Applications in Process Industry 期刊论文 PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 18 作者: Chen, Shichao; Zhou, Mengchu Adobe PDF(619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/54  |  提交时间:2021/03/29 big data analytics lightweight virtualization cloud computing edge computing industrial process Industry 4.0 Internet of things machine learning process industry fault diagnosis |
| Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140 作者: Mohammad Al-Fetyani; Mohammad Hayajneh; Adham Alsharkawi 浏览  |  Adobe PDF(2736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/151  |  提交时间:2021/02/23 Quadcopter proportional integral derivate (PID) control fuzzy control adaptive neuro-fuzzy altitude control attitude control |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:468/6  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文 , Tianjin, China, 2019-8 作者: Sun, Yuansong; Li, En; Yang, Guodong; Liang, Zize; Guo, Rui 浏览  |  Adobe PDF(306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:515/235  |  提交时间:2020/06/12 robot controller embedded system GPOS RTOS AMP |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |