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| 不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 叶昌键
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缺陷检测 图像采集系统 YOLOv5 数据增广 模型轻量化 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
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协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | 收藏 | 浏览/下载：438/10 | 提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 张磊杰
Adobe PDF(5312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/13 | 提交时间：2017/06/15
双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| 基于C6678平台的光学遥感图像典型目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 冯云海
Adobe PDF(1700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/0 | 提交时间：2016/06/20
光学遥感图像 舰船检测 C6678 并行处理 |
| 基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 张成
Adobe PDF(3591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/0 | 提交时间：2015/09/02
感应加热 Dsp 锁相环 移相pwm Induction Heating Dsp Pll Phase-shift Pwm |
| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 葛明
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高空作业车 混合臂 模块化 嵌入式 防倾翻控制 Aerial Work Platform Composite Structure Modular Embedded Anti-overturning Control |
| 符合AUTOSAR规范的车载专用OSEK/VDX操作系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 宋东平
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Osek/vdx Autosar 嵌入式实时操作系统 汽车电子 Osek/vdx Autosar Embedded Real-time Os Automobile Electronics |
| 基于RTOS的嵌入式套结缝纫机系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 宋仁杰
收藏 | 浏览/下载：108/0 | 提交时间：2015/09/02
嵌入式系统 实时操作系统 人机交互界面 工业套结缝纫机 Μc/os-ⅱ Μc/gui Arm 嵌入式系统 实时操作系统 人机交互界面 工业套结缝纫机 Μc/os-ⅱ Μc/gui Arm |
| 嵌入式语音合成系统的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张皖志
Adobe PDF(700Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2015/09/02
语音合成 嵌入式语音合成 音库裁剪 混合基元 聚类 决策树 Text-to-speech Embedded Tts Speech Database Pruning Non-uniform Unit Clustering Decision Trees |
