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Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Tong, Ru
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Wang, Jian
;
Du, Sheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2732Kb)
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提交时间:2022/06/06
Robots
Sports
Propulsion
Robot kinematics
Shape
Optimization
Prototypes
High maneuverability
high swimming
motion control
motion optimization
robotic tuna
Research on Digital Image Watermarking Technology
会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:
Xiaomei Zhang
;
Hu Guan
;
Ying Huang
;
Shuwu Zhang
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浏览/下载:151/42
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提交时间:2022/04/08
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:275/41
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
Md Habibur Rahman
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提交时间:2020/07/15
疾病共病鉴定
生存分析
生物信息学
机器学习
2 型糖尿病
神经系统疾病
胶质母细胞瘤
通路
基因本体
蛋白质
A Network-Based Bioinformatics Approach to Identify Molecular Biomarkers for Type 2 Diabetes that Are Linked to the Progression of Neurological Diseases
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ENVIRONMENTAL RESEARCH AND PUBLIC HEALTH, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 25
作者:
Rahman, Md Habibur
;
Peng, Silong
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Rahman, Md Rezanur
;
Uddin, Shahadat
;
Quinn, Julian M. W.
;
Moni, Mohammad Ali
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提交时间:2020/04/07
bioinformatics
computational biology
gene ontology
protein
pathways
type 2 diabetes
neurological disease
Deep Unbiased Embedding Transfer for Zero-Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 期号: 29, 页码: 1958-1971
作者:
Jia, Zhen
;
Zhang, Zhang
;
Wang, Liang
;
Shan, Caifeng
;
Tan, Tieniu
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提交时间:2020/03/30
Visualization
Feature extraction
Semantics
Training
Seals
Prototypes
Indexes
Zero-shot learning
image classification
projection domain shift
convolutional neural network
generative adversarial network
CSRS: A Chinese Seal Recognition System With Multi-Task Learning and Automatic Background Generation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96628-96638
作者:
Wang, Zhenyu
;
Lian, Jie
;
Song, Chunfeng
;
Zheng, Wei
;
Yue, Shaolong
;
Ji, Senrong
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提交时间:2019/12/16
Multi-task learning
Siamese network
Chinese seal recognition
基于深度学习的场景光照估计技术
研究报告
2019
作者:
石剑
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提交时间:2019/11/21
光照估计
本征图像
逆向渲染
计算机视觉
深度学习
基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究
学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
黄河
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提交时间:2019/06/24
目标检测
光学遥感图像
深度学习
尺度不变性
旋转不变性
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring