|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝) ; Qiao H(乔红); Gan S(甘帅)
 Adobe PDF(2042Kb) |  收藏 | 浏览/下载：64/25 | 提交时间：2024/06/05
automation motion planning nonconvex axisymmetric parts high-precision peg-in-hole assembly constraint region analysis attractive region in environment |
| From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者: Dandan Zhang; Weiyong Si; Wen Fan; Yuan Guan; Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/16 | 提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS) imaging and sensing teleoperation cooperative control robot learning |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
 Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/6 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者: Yuchuang Tong; Jinguo Liu; Xin Zhang; Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb) | 收藏 | 浏览/下载：235/43 | 提交时间：2022/09/20
Coordination motion control Motion planning Dual-arm robot Recurrent neural network (RNN) Redundant manipulator |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：407/9 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/16 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者: Gao jie; Kang Erlong; He Wei; Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb) | 收藏 | 浏览/下载：309/114 | 提交时间：2022/06/14 |
| A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者: Du, Zhangming; Zhang, Tianlu; Deng, Lu; Zhou, Chao; Cao, Zhiqiang; Wang, Shuo
Adobe PDF(1045Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/48 | 提交时间：2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics |
| Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions 期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者: Su JH(苏建华)
Adobe PDF(3158Kb) | 收藏 | 浏览/下载：347/126 | 提交时间：2022/03/31
Compliant motion assembly force controller constraint region. |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
